En allant au marché, Pop et Bul font une drôle de rencontre. Mme Chip, la vieille brebis de leur quartier, leur parle de la légende du Chamoir, qui apparaîtrait dans la forêt une fois tous les cent ans. Et justement, c’est ce soir qu’on peut le voir ! Pour cela, il faut traverser la forêt pour atteindre la clairière des Martes. Même s’ils ne savent pas ce qu’est le « Chamoir », Pop et Bul décident de partir à travers la forêt, pour percer ce mystère. Sur leur chemin, ils devront dépasser leurs peurs et apprendre à se débrouiller pour monter un campement. Une belle aventure les attend !